Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы цифровых следящих приводов - часть 11


Импульсы с генератора GZ через блок управления DZ поступают на ШД M, который одновременно выполняет функции ЭМП и ЦАП, преобразуя электрическую цифровую информацию (в виде числоимпульсного кода) в соответствующее перемещение золотника распределителя гидропривода пресса.

Привод пресса работает по принципу релейных систем за счет отработки рассогласования ШД с равным шагом. Когда код погрешности на выходе блока сравнения ??1 достигнет определенного уровня, на выходе блока AZ появится сигнал, который разрешит прохождение импульсов с генератора GZ на обмотку управления ШД через коммутатор DZ в последовательности, зависящей от знака рассогласования ?. Вал ШД вращается с постоянной частотой и с помощью редуктора q перемещает золотник распределителя, изменяя скорость гидропривода до тех пор, пока рассогласование в скоростях не станет ниже порога срабатывания AZ.

Для повышения быстродействия и точности отработки угол поворота ШД фиксируется датчиком OC (сельсином-приемником BE). Сигнал с датчика BE поступает на элемент сравнения ??2 блока управления DZ, образуя замкнутый контур. Таким образом, ШД обеспечивает перемещение золотника управляющего распределителя при отклонении скорости пресса от заданной в главном контуре регулирования и дополнительное перемещение золотника в случае неточности отработки ЩД импульсов по внутреннему контуру.

B исполнительном устройстве гидропресса (рис. 162, б) на основе ШД с равным шагом для выработки сигнала рассогласования служат расположенный в блоке задания внутреннего контура AZ сельсин-датчик BC и сельсин-приемник BE, связанный с валом ШД посредством редуктора q. Фазные обмотки сельсинов BC и BE подключены к одному источнику трехфазного питания. Напряжения с однофазных обмоток поступают на блок управления DZ. Блок управления путём постоянного сравнивания фаз напряжений датчика и приемника пропускает с генератора GZ число импульсов, пропорциональное разности фаз, и в последовательности, зависящей от знака разности.

Импульсы, усиленные по мощности усилителями AW1—AW4, коммутируют парные обмотки управления двигателя M. При коммутации обмоток в последовательности: 1—2, 2—5, 3—4, 4—1 дискретный сигнал преобразуется в поворот ротора по часовой стрелке и в перемещение золотника распределителя P вправо.




Содержание  Назад  Вперед