Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы цифровых следящих приводов - часть 2


Сумматор работает в режиме вычитания кода преобразователя UVz из кода ЭВМ. Младшие разряды выходного кода сумматора с выходов S1—S4 поступают на информационные входы 4—7 и 10—13 ЦАП DD4, выполненного с использованием универсального 10-разрядного ЦАП типа 572??1. Незадействованные цифровые входы 8 и 9 заземлены. Для защиты выходов 1 и 2 от случайного попадания отрицательного напряжения вывод 2 заземлен, а вывод 1 защищен диодом VD1. Для нормального функционирования микросхемы подключены внешние элементы: выходной ОУ DA1 с резисторами R20—R22, источник опорного напряжения G, ключи S1, S2 и инвертор DD3.

Знаковый разряд с выхода P4 микросхемы DD2 поступает непосредственно и через инвертор DD3 на управляющие входы ключей S1 и S2 соответственно. В зависимости от состояния старшего разряда сумматора на вход 15 преобразователя DD4 от источника G поступает напряжение положительной полярности (при коде «1») или напряжение отрицательной полярности (при коде «0»), формируемое с помощью усилителя-инвертора DA1. Ha выходе ДАП вырабатывается напряжение соответствующей полярности. Амплитуда выходного напряжения определяется кодом младших разрядов сумматора или разностью кодов ЭВМ и преобразователя OC.

Рис. 157. Принципиальная схема ЦАСП

Сигнал с выхода ЦАП проходит через фильтры R1, C1 и складывается с напряжением корректирующей OC, вырабатываемым тахогенератором BR постоянного тока и последовательным дифференцирующим контуром R19, C4. Суммарное напряжение, выделяемое на резисторах R2 и R3, усиливается каскадом усилителя, построенным на микросхеме DA3 и резисторах R4, R5, и подается на фазоинверсный каскад, собранный на микросхемах DA4, DA5 и резисторах R6—R11. Усилитель DA4 включен по инвертирующему входу, усилитель DA5 — по прямому входу. Биполярный сигнал с выхода УПТ поступает на блок фазосдвигающего устройства (ФСУ), предназначенного для управления тиристорами выходного каскада VS1—VS4. Назначение элементов схемы: транзисторов VT1—VT5, резисторов R12—R18, конденсаторов C2, C3, диодов VD2—VD5 и работа схемы ФСУ соответствуют описанию к рис. 92, в.




Содержание  Назад  Вперед