Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы цифровых следящих приводов


15.3. ТИПОВЫЕ СХЕМЫ ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ

Цифроаналоговый следящий привод (ЦАСП). Одна из возможных схем ЦАСП дана на рис. 153, а. Привод построен по структуре подчиненного регулирования параметров, при которой основной контур — цифровой, а внутренний — аналоговый.

Аналоговый контур, образованный с помощью датчика скорости BR выходного вала и пассивного контура K (p), применен для обеспечения заданных динамических показателей.

Ha основании исходной информации или программы управляющая ЭВМ задает угол поворота исполнительному двигателю M в виде параллельного двоичного кода, который поступает на вход многоразрядного сумматора ??. Ha второй вход сумматора поступает параллельный двоичный код, вырабатываемый преобразователем UZVz в цепи OC. Ha входе сумматора формируется сигнал разности в двоичном коде, пропорциональный отклонению выходного вала от заданного ЭВМ угла. Этот сигнал с помощью АЦП Uzv преобразуется в напряжение, которое после предварительного усиления в AU поступает на вход фазосдвигающего устройства, расположенного в тиристорном усилителе мощности AW и управляющего его работой. Напряжение, снимаемое с усилителя, поступает на двигатель M, отрабатывающий рассогласование в приводе. Рассогласование отрабатывается циклически. Синхронизация работы привода осуществляется выходными сигналами с блока управления цифровой ЭВМ.

Ha рис. 157 приведена электрическая принципиальная схема восьмиразрядного ЦАСП, выполненная в соответствии со структурной схемой на рис. 153, а. По сигналу, поступающему с выхода блока управления AZ на синхронизирующие входы C выходного регистра DS1 ЭВМ, и буферного регистра DS2, в регистры заносится выходная информация ЭВМ и преобразователя OC Uvz , а с их выходов сигналы поступают на вход восьмиразрядного комбинационного сумматора SM. Сумматор выполнен на двух четырехразрядных микросхемах DD1 и DD2 (типа К155ИМЗ), соединенных последовательно так, что выход переноса P4 микросхемы DD1 соединен со входом переноса P0 микросхемы DD2. Прямые выходы регистра DS1 подключены к группе входов A1—A4 и микросхем DD1 и DD2, а инверсные выходы регистра DS2 подключены к группе входов B1—B4 этих же микросхем.




Содержание  Назад  Вперед