Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы гидравлических следящих приводов c объемным регулированием


14.1. ТИПОВЫЕ СХЕМЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ C ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ

Гидравлические следящие приводы с объемным регулированием — ГСП (O) — широко применяют в различных областях техники там, где ГСП (Д) или следящие электроприводы не удовлетворяют требованиям по основным характеристикам. ГСП (O) используют в металлорежущих станках, на судах* в качестве приводов рулей и приводов вращения лебедок, кранов, в подъемно-транспортных машинах, автомобилях, тракторах и в сельскохозяйственных машинах, авиации (приводы бортовых электрогенераторов), военно-морском флоте (приводы орудийных башен и винтовых движителей) и т. д.

По сравнению с ГСП (Д) ГСП (O) обладают следующими преимуществами: более высоким КПД и, как следствие, меньший нагрев рабочей жидкости; ГСП (O) позволяют управлять не только скоростью выходного звена ГИУ, но и ускорением.

ГСП (O) различаются и по типу гидромашин, типу механизмов управления (МУ) и по принципу управления (механическое ГСП (OM) и электрическое - ЭГСП (O)).

В качестве примера рассмотрим ГСП (OM) с ручным механическим управлением, которое применяется в системах небольшой мощности (рис. 147). С этой схеме управляющее воздействие обеспечивается с помощью ручки управления, угол ? поворота которой алгебраически суммируется с углом ?ОС отрицательной обратной связи на механическом дифференциале (МД).

B ГСП (OM) о гидравлическим усилителем в канале управления (рис. 148) рассогласование между управляющим воздействием (угол ?) и углом ?ОС отрицательной обратной связи, вырабатываемое на МД, воздействует на управляющий золотник, который управляет ГИУ в виде ГЦ, который, в свою очередь, управляет регулирующим органом насоса Н. Причем угол ? поворота регулирующего органа пропорционален смещению x золотника за счет механической обратной связи между выходным звеном ГЦ и золотником.

Рис. 147. Схема ГСП (OM) с механическим управлением: а — принципиальная; б — структурная

В ЭГСП (O) применяются и другие типы (МУ). В качестве примера рассмотрим принципиальную схему МУ с электрическим управлением, с двухкаскадным ЭГУ сопло-заслонка с синхронизирующими пружинами, которые используются и для реализации механической обратной связи от поворотного ГИУ (рис. 149).




Содержание  Назад  Вперед