Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы гидравлических следящих приводов c дроссельным регулированием - часть 3


Классификация приведена на рис. 140. Следует отметить, что в различных областях техники наибольшее распространение получили ЭГСП (Д) с непрерывным управляющим сигналом и ЭГСП (Д) с импульсным сигналом управления постоянной длительности и с постоянными амплитудой и частотой импульсов. Применение других видов дискретных управляющих сигналов ограничивается усталостной прочностью отдельных элементов конструкции (релейные, АИМ, ЧИМ, ШИМ) или чрезмерной сложностью схемы и, как следствие, снижением надежности работы (цифровые).

Учитывая изложенное выше, ограничимся рассмотрением схем ЭГСП (Д) с непрерывным управляющим сигналом и импульсным сигналом постоянной длительности и с постоянными амплитудой и частотой.

Принципиальная схема типичного ЭГСП (Д) с непрерывным управляющим сигналом с двухкаскадным ЭГУ сопло-заслонка приведена на рис. 141, а. При поступлении на вход операционного усилителя ОУ управляющего сигнала UУПР происходит алгебраическое суммирование этого сигнала с сигналом обратной связи Uoc. Сигнал рассогласования ?U поступает на вход преобразующего устройства ПУ, которое преобразует этот сигнал. Например, сигнал рассогласования переменного тока преобразуется в сигнал постоянного тока или уменьшается уровень электрических помех. Иногда ПУ обеспечивает формирование составляющих, пропорциональных производной или интегралу от ?U. Последние операции выполняются в последовательном корректирующем устройстве (ПКУ), которое входит в состав ПУ. Далее преобразованный сигнал ошибки ?U1 поступает на вход усилителя мощности УМ, в котором осуществляется усиление сигнала ?U1 по напряжению и мощности до значений, необходимых для управления ЭГУ.

Рис. 141. Принципиальные схемы ЭГСП (Д)

В соответствии со знаком и уровнем сигнала U на входе в ЭГУ его выходной каскад (золотниковый гидрораспределитель) смещается от своего нейтрального положения на определенную величину в ту или иную сторону, обеспечивая при этом движение выходного звена ГИУ со скоростью, в общем случае зависящей от нагрузки на ГИУ.




Содержание  Назад  Вперед