Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы гидравлических следящих приводов c дроссельным регулированием - часть 4


При движении выходного звена перемещается жестко соединенная с ним подвижная часть электрического датчика обратной связи (ДОС) (например, потенциометра или индукционного датчика), сигнал OC с которого через согласующую аппаратуру CA (например, фазочувствительный выпрямитель, фильтр, иногда операционный усилитель) поступает на вход ОУ. Движение выходного звена ГИУ будет происходить до тех пор, пока сигнал отрицательной ОС Uoc не сравняется по модулю с управляющим сигналом Uупр. Сигнал рассогласования ?U станет равным нулю. Выходной каскад ЭГУ займет нейтральное положение и перекроет магистрали, идущие от ЭГУ к ГИУ.

При использовании в качестве ГИУ гидромотора может быть сформирована следящая система по скорости. В этом случае в качестве датчиков угловой скорости используются тахогенераторы ТГ (рис. 141, б). Возможна и комбинированная схема, когда ЭГСП (Д) кроме обратной связи по скорости имеет обратную связь по углу поворота вала гидромотора или углу поворота объекта регулирования OP, соединенного с валом через редуктор P.

Известны ЭГСП (Д) с механической обратной связью (гидроприводы дорожно-строительных машин, некоторые уникальные приводы ракетных систем управления). Принципиальная схема такого привода, приведена на рис. 141, в. Структурные схемы рассмотренных выше ЭГСП (Д) (см. рис. 141) приведены на рис. 142.

Примечания: 1. Ha структурной схеме 142, б индексами 1 обозначены параметры передаточной функции силовой части для ГИУ в виде ГМ. Формулы для вычисления коэффициентов k01, A1, B1, C1, m1, и п1 могут быть получены по аналогии с формулами для коэффициентов k0, A, B, C, m и n [см. формулы (100)]. Угол ? — угол выходной координаты ГМ (угол поворота вала ГМ); MВ— внешний, возмущающий момент.

2. Ha структурной схеме 142, в

— коэффициент механической обратной связи от ИУ до ЭГУ;
— передаточная функция ЭГУ, у которого входной величиной является момент на валу электромеханического преобразователя, а выходной — координата x.

Принцип работы ЭГСП (Д) с импульсным управляющим сигналом постоянной длительности и с постоянными амплитудой и частотой с ИУ в виде ГМ [4] заключается в следующем (рис. 143, а).




Содержание  Назад  Вперед