Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы гидравлических следящих приводов c дроссельным регулированием - часть 5


Рис. 142. Структурные схемы ЭГСП (Д)

При отработке одного управляющего импульса вал шагового двигателя 1' (ШД) через редуктор 2 повернет золотник 3 на определенный угол. Ha этот же угол переместится винт 4 в гайке 5, жестко соединенный с ротором 6 ГМ. При неподвижном роторе ГМ поворот винта 4 в гайке 5 вызывает осевое перемещение золотника 3, например, вправо от нейтрального положения, в результате чего магистраль 7, идущая от золотника к распределительному узлу ГМ, соединится с линией нагнетания, а магистраль 8 — с линией слива. Под действием крутящего момента ротор ГМ начнет поворачиваться. Одновременно начнет вращение и гайка 5, которая через винт 4 приведет в движение золотник 3 по направлению к его нейтральному положению (влево). При непрерывной подаче управляющих импульсов вал ГМ будет вращаться со скоростью, пропорциональной частоте следования импульсов.

Принципиальная схема ЭГСП (Д) с импульсным управляющим сигналом постоянной длительности и с постоянными амплитудой и частотой с ГИУ в виде ГЦ и с механической обратной связью приведена на рис. 143, б.

Рис. 143. Принципиальные схемы импульсных ЭГСП (Д)

При отработке одного управляющего импульса вал шагового двигателя 1 поворачивает зубчатое колесо 9 механического редуктора-сумматора 10. Колесо 9 через сателлиты 8 и обойму 6 приводит во вращение золотник 5, который, смещаясь от своего нейтрального положения, соединяет одну полость ГЦ 4 с линией нагнетания, а другую — с линией слива. При движении выходного звена ГЦ через рейку 3 приводится во вращение зубчатое колесо 2, которое, вращая внешнее колесо 7 редуктора-сумматора, через сателлиты 8 и обойму 6 возвращает золотник 5 в нейтральное положение. При непрерывной подаче управляющих импульсов шток ГЦ будет перемещаться со скоростью, пропорциональной частоте следования импульсов.

Рис. 144. Структурные схемы импульсных ЭГСП (Д):

а — с ГИУ в виде ГЦ (см. рис. 144, б); б — с двухкаскадным ЭГУ (см. рис. 144, в); K — коммутатор, подающий управляющий сигнал на обмотки ШД; Wшд(р) - передаточная функция ШД; ?шд— координата, характеризующая поворот вала ШД; kр — коэффициент передачи редуктора; kМОС — коэффициент обратной связи; W2(p) — передаточная функция второго каскада ЭГУ сопло-заслонка.

Принципиальная схема ЭГСП (Д) с двухкаскадным ЭГУ с импульсным управляющим сигналом приведена на рис. 143, в. При отработке одного управляющего импульса вал шагового двигателя 7 через редуктор-сумматор 5 поворачивает заслонку 4. При смещении заслонки от нейтрального положения в рабочих полостях A и Б второго каскада возникает перепад давлений, под действием которого золотник второго каскада 2 поворачивается в том же направлении, что и заслонка. При отклонении золотника 2 от его нейтрального положения начинает движение выходное звено ГЦ 1, которое через рейку 9 и зубчатое колесо 8 приводит в движение механизм главной обратной связи (от ГЦ на редуктор-сумматор), аналогичный по принципу действия механизму обратной связи (см. рис. 143, б).

Структурные схемы ЭГСПД (Д) с импульсным управлением приведены на рис. 144.

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед