Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Типовые схемы гидравлических следящих приводов c объемным регулированием - часть 3


Электрическая обратная связь от ГИУ МУ реализуется с помощью индукционного датчика ИД2 поворотного движения, якорь которого кинематически связан с осью вращения регулирующего органа насоса H.

Рис. 149. Схемы МУ с электрическим управлением: а — принципиальная; б — структурная

Следует отметить, что кроме рассмотренных выше принципиальных схем ЭГСП (O) в технике известны ЭГСП (O), включающие и обратную связь по скорости ГИУ МУ, что позволяет управлять ускорением объекта регулирования; для компенсации влияния внешнего возмущения применяются обратная связь (положительная) по перепаду давлений в трубопроводах ГПО, действующая в полосе малых частот и изменяющая свой знак на высоких частотах для обеспечения необходимых запасов устойчивости (за счет увеличения относительного коэффициента демпфирования ?0 передаточной функции силовой части ГПО), и целый ряд других устройств, которые описаны в специальных работах по ЭГСП (О) (см., например [8, 15]). Здесь ограничимся только теми схемами ЭГСП (O), которые были рассмотрены выше.

Рис. 150. Схемы ЭГСП (O)

Рис. 151. Схемы ЭГСП (О) с дополнительной ОС по скорости: а – принципиальная; б – структурная.

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед