Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители импульсных следящих приводов - часть 2


При поступлении управляющего импульса на базу VT7 транзистор открывается на время, равное длительности импульса. Для предотвращения сквозных токов транзистор VT6 запирается инвертирующим импульсом. Источник напряжения, подключенный к нагрузке на это время, через насыщенные транзисторы VT5, VT8 создает максимальный импульс тока. Во время паузы источник отключается, ток спадает через транзистор VT8 и диод VD7. В результате на нагрузке создается ток, среднее значение которого зависит от соотношения длительностей импульса и паузы.

Таким образом, отличие импульсного метода управления транзисторами от непрерывного заключается в способе регулирования энергией источника питания. При непрерывном способе транзисторы в цепи источника питания выполняют роль управляющих элементов, сопротивление которых зависит от значения входного сигнала, и регулируют силу тока через нагрузку. При импульсном методе транзисторы, открываясь, подключают к нагрузке все напряжение источника питания, но регулируют время его подключения в соответствии с длительностью импульсов, зависящей от значения входного сигнала.

Преимущества импульсного метода перед непрерывным заключаются в возможности работы транзисторов без специального подбора, обеспечении минимальной мощности рассеяния транзисторов и больших мощностей (несколько киловатт). При одной и той же схеме выходного каскада источник питания можно подключать к нагрузке или отключать его, используя различные законы коммутации транзисторов· диагональный, симметричный, несимметричный. Законы коммутации формируются схемами управления, представляющими собой транзисторные релейные устройства. Схемы управления содержат запирающие (UЗ) и насыщающие (UOT) источники, поочередно подключаемые к переходам эмиттер—база силовых транзисторов. Основными требованиями, предъявляемыми к схемам управления, являются формирование прямоугольных импульсов и минимизация мощности рассеяния в цепях управления силовыми транзисторами.

Для обеспечения импульсного режима работы выходного каскада в усилитель включают УПТ, два ШИМ, две схемы управления (см.




Содержание  Назад  Вперед