Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители импульсных следящих приводов - часть 3


рис. 100). В качестве УПТ могут быть использованы ОУ, дифференциальный эмиттерный повторитель или ФЧВ. Сигнал с УПТ суммируется с пилообразным напряжением и поступает на входы ШИМ1 и ШИМ2, выполненных на тех же элементах, что и ШИМ, представленный на рис. 90, но с применением транзисторов другой проводимости. Сигнал с выхода ШИМ1 подается на схему управления СУ1, собранную на транзисторах VT3, VT4, работающих в противофазе, и содержащую источники UOT и UЗ. Состояние транзисторов VT5, VT6 определяется состоянием транзисторов VT3 и VT4, которые в режиме насыщения подключают к базам VT5, VT6 цепь источника UЗ.

В исходном состоянии (при отсутствии входного сигнала) относительная продолжительность импульсов на выходе ШИМ1 равна нулю, и транзистор VT3 схемы управления закрыт запирающим напряжением, создаваемым делителем R5—R7. Напряжение насыщающего источника UOT через делители R8, R9 и R8, R10 открывает транзисторы VT4 и VT6. Транзистор VT5 запирается напряжением UЗ через насыщающий транзистор VT4. Состояние ШИМ2, аналогичное состоянию ШИМ1, определяет закрытое состояние VT7 и открытое состояние VT8. В результате якорь двигателя M оказывается закороченным через открытые транзисторы нижних плеч моста, диоды VD5, VD7 и шину +UП источника питания.

Рис. 101. Тиристорный усилитель

С подачей входного сигнала напряжение выхода УПТ при указанной на схеме полярности складывается с пилообразным напряжением и ШИМ1 переключается. Это приведет к смене состояний транзисторов СУ1 и транзисторов выходного каскада: транзистор VT5 откроется, VT6 закроется. Состояние ШИМ2 не изменяется так же, как не изменяется состояние транзисторов VT7, VT8. Ток, замыкаясь по цепи +UП—VT8—M—VT5— UП, потечет через обмотку ИД. Изменение напряжения на выходе УПТ вызовет изменение длительности импульсов и изменение частоты вращения ИД.

Смена полярности напряжения на выходе УПТ вернет ШИМ1 в исходное состояние и приведет к коммутации ШИМ2. В результате транзистор VT5 закроется, VT6 откроется, и их коммутация приведет к реверсу ИД.




Содержание  Назад  Вперед