Проектирование и расчет автоматизированных приводов



   Стоимость отделки балкона под ключ www.okna-moskva.ru.        

Усилители импульсных следящих приводов - часть 5


Реверс ИД трудно осуществить с помощью одного тиристора (в силу его односторонней проводимости).

Для этого используют два тиристора или две группы тиристоров, каждая из которых управляется от своей схемы.

Дифференциальная схема включения ИД с трансформатором T и двумя парами встречно-параллельных тиристоров VS1— VS4 представлена на рис. 102, а. Выходной каскад имеет четыре раздельных цепи управления. Вращения двигателя M в одном направлении добиваются подачей импульсов управления на вход тиристора VS1 в один полупериод и на вход тиристора VS2 — в другой полупериод. Для осуществления реверса изменяют порядок формирования импульсов; в первый полупериод управляющие импульсы подают на вход тиристора VS4, во второй — на VS3 (тиристоры VS1, VS2 закрыты).

Сила тока через якорь двигателя определяется углом сдвига фазы управляющего импульса, а в конечном счете — значением сигнала управления. Как видно из схемы, аноды тиристоров VS1-VS4 гальванически связаны и могут быть установлены без изоляции на общий тепло отвод. Аноды тиристоров VS1, VS2 необходимо изолировать от общего тепло отвода.

Как недостаток схемы следует отметить то, что тиристоры в закрытом состоянии подвергаются воздействию обратного напряжения, наводимого во вторичной обмотке трансформатора T.

Рис. 102. Выходные каскады на тиристорах

В выходном каскаде, схема которого дана на рис. 102, б, тиристоры, зашунтированные диодами VDl—VD4, находятся в лучших условиях работы, так как они не подвергаются воздействию обратного напряжения. Кроме того, каждая пара тиристоров (VS1 и VS2, VS3 и VS4) имеет общие катоды, что позволяет упростить схему управления, сделать ее с четырьмя гальванически связанными попарно выходами. В остальном порядок формирования импульсов и работа схемы аналогична первой.

Схемы выходных каскадов для управления ИД переменного тока показаны на рис. 102, в, г. Каскад на рис. 102, в выполнен по дифференциальной схеме на двух тиристорах VS1, VS2, и его двухполупериодная работа обеспечивается разрядом соответственно конденсатора C1 или C2.




Содержание  Назад  Вперед