Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители импульсных следящих приводов - часть 6


До момента подачи управляющего импульса тиристоры закрыты, а каждый из конденсаторов заряжен до амплитудного значения напряжения вторичной обмотки трансформатора T (разряду препятствуют диоды VD1, VD2). При подаче управляющего импульса в соответствующий полупериод на один из тиристоров (например, VS1) по обмотке управления ИД потечет ток. Одновременно через открытый тиристор происходит перезарядка конденсатора C1. В следующий полупериод тиристор VS1 закрыт, но за счет разряда конденсатора C1 через обмотку управления протекает ток другого направления.

Реверс двигателя обеспечивается подачей импульса управления на тиристор VS2. Ток через VS2 протекает по обмотке управления в том же направлении, что и через VS1, но со сдвигом в 180°, так как тиристоры VS1 и VS2 работают в разные полу периоды. Преимущество такого выходного каскада — простота схемы управления, имеющей два раздельных выхода.

Рис. 103. Трехфазный тиристорный усилитель

Схема выходного каскада, представленная на рис. 102, г, по элементной базе, числу входов и порядку формирования импульсов аналогична схеме на рис. 102, б, но отличается от нее расположением нагрузки и источника питания. При указанной на рис. 102, г мгновенной полярности источника питания и подаче импульса на тиристор VS1 ток течет по пути «+UП» — T1 VS1— VD2—«-UП»; во второй полупериод «+UП»—VS2—VD1—T— «—UП». В магнитопроводе трансформатора T создается переменный магнитный поток, а во вторичной обмотке — переменная ЭДС. Элементы VS3, VS4, VD3, VD4 нижней половины каскада обеспечивают реверс схемы.

Для уменьшения пульсации тока в нагрузке применяют также многофазные схемы питания тиристоров. В трехфазной схеме с нулевым выводом (рис. 103, а) ток нагрузки формируется переключением тиристоров VS1—VS3 в порядке следования фаз A, B, C напряжения питания и в соответствии с законом распределения управляющих импульсов, вырабатываемых фазосдвигающим устройством (рис. 103, б). При угле регулирования ? = 0° в течение положительной полуволны фазы A напряжения питания к работе подготовлен тиристор VS1.




Содержание  Назад  Вперед