Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители импульсных следящих приводов


8.6. УСИЛИТЕЛИ ИМПУЛЬСНЫХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ

Усилители импульсных СП предназначены для усиления электрических импульсных сигналов, содержащих информацию о сигнале рассогласования. B общем случае структурная схема такого усилителя (см. рис. 78, e) состоит из следующих функциональных элементов: УПТ, дискретного элемента, схемы управления, выходного каскада. Выходной каскад является самым важным и определяющим с точки зрения структуры всего усилителя и получения регулировочных характеристик управляемого двигателя. Для реализации импульсного режима работы усилителя выходной каскад строят на базе силовых транзисторов и тиристоров, управляемых импульсами, поступающими с выхода схемы управления.

Рис. 100. Транзисторный усилитель импульсного СП

Назначение дискретного элемента заключается в преобразовании непрерывного сигнала в последовательность импульсов, промодулированных сигналом рассогласования по амплитуде, частоте, длительности, сдвигу фаз. В усилителях с транзисторным выходным каскадом находит применение широтно-импульсная модуляция, осуществляемая с помощью ШИМ. В усилителях с тиристорным выходным каскадом наряду с ШИМ применяют устройства, вырабатывающие импульсы с переменной фазой для регулирования угла отпирания тиристоров.

Для усиления входного сигнала по амплитуде, суммирования сигналов рассогласования и корректирующих связей, а также для развязывания цепей ИР и каскадов усилителя на входе предусматривается УПТ с непосредственным усилением. Следует отметить, что различные по функциональному назначению элементы усилителя могут быть объединены в одном устройстве. Например, ШИМ может выполнять роль схемы управления.

Транзисторные усилители в импульсном режиме. Для пояснения сущности импульсного способа регулирования мощности рассмотрим работу мостового выходного каскада усилителя (рис. 100). В исходном состоянии, когда отсутствует управляющий импульс, транзисторы VT5, VT7 заперты, а транзисторы VT6, VT8 насыщены и совместно с диодами VD5, VD7 закорачивают обмотку двигателя M.




Содержание  Назад  Вперед