Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители непрерывных следящих приводов - часть 2


Наиболее распространенной является схема защиты на диодном ограничителе (рис. 93, а). При небольших сигналах рассогласования (доли вольта) сопротивление диодов VD1, VD2 достаточно велико, и все напряжение поступает на вход ОУ. При больших сигналах (десятки вольт) входной сигнал вследствие резкого уменьшения сопротивлений диодов будет ограничен падением напряжения на диодах в прямом направлении (0,3 ... 0,7 B), а остальное напряжение будет падать на резисторе R и внутреннем сопротивлении источника.

Рис. 94. Выходные каскады усилителя переменного тока

Двустороннего ограничения можно добиться также с помощью двух стабилитронов, включенных встречно друг другу и параллельно нагрузке (рис. 93, б). При воздействии положительного входного сигнала, превышающего падение напряжения на стабилитроне в прямом направлении, стабилитрон VD1 резко открывается, шунтируя вход усилителя. При воздействии отрицательного входного сигнала ограничение достигается за счет отпирания стабилитрона VD2.

К выбору и расчету выходного каскада усилителя предъявляются требования по обеспечению заданной мощности в нагрузке и наибольшего КПД как основного показателя экономичности, с точки зрения соотношения между отдаваемой каскадом мощностью и потребляемой от источника энергией. Нагрузкой выходного каскада служат обмотки управления асинхронных двигателей (АДП, ДИД и др.) с потребляемой мощностью до 100 Вт, сопротивлением 100 ... 300 Ом и напряжением 24; 110 B. Нагрузка в виде обмоток управления двигателей имеет низкое сопротивление, поэтому выходные каскады усилителей мощности строят по схеме эмиттерного повторителя (рис. 94, а), позволяющего согласовывать высокоомные каскады с низкоомной нагрузкой RН. Если в рассмотренной схеме резистор RЭ заменить дополнительным эмиттерным повторителем, собранным на транзисторе VT2 с проводимостью, обратной проводимости VT1 (рис. 94, б), то получим двухтактный каскад с существенно большей мощностью в нагрузке и более высоким КПД. Такая схема носит название комплементарного1 (1Комплементарными называют схемы, построенные на транзисторах разной проводимости) эмиттерного повторителя.




Содержание  Назад  Вперед