Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители непрерывных следящих приводов - часть 4


При условии симметрии схемы (R10 = R11) ток покоя транзистора VT3, протекающий через нагрузку от +?/? к средней точке, будет компенсироваться током покоя транзистора VT4, протекающего через нагрузку в обратном направлении от средней точки к — UП, т. e. при нулевом входном сигнале UВЫХ также равно нулю. Стабилизация тока покоя транзисторов осуществляется G помощью отрицательной OC, реализуемой на резисторах R10, R11.

Для обеспечения режима работы транзисторов выходного каскада применен комплементарный каскад на транзисторах VT1, VT2, включенных по схеме однотактного эмиттерного повторителя для лучшего согласования сопротивлений. Сопротивления резисторов R8 и R9, задающих силу эмиттерных токов входных транзисторов и базовых токов выходных, выбираются небольшими для ограничения базовых токов транзисторов VT3, VT4.

При поступлении входного сигнала, отличного от нуля, в положительные полупериоды ток транзистора VT1 уменьшается, а ток VT3 возрастает; в нижнем плече, наоборот, возрастает ток транзистора VT2, а ток VT4 уменьшается. В результате через нагрузку будет протекать разностный ток, определяемый большим током транзистора VT3. Нижнее плечо усилителя определяет соответственно направление тока в нагрузке в отрицательные полупериоды. Таким образом, фаза и сила тока в нагрузке зависят от фазы и значения входного сигнала. Конденсатор C1 служит для увеличения крутизны фронтов выходного сигнала.

Чтобы повысить коэффициент усиления по переменному току, использован ОУ DA, не охваченный OC. Однако для обеспечения устойчивости весь усилитель с помощью резистора R12 охвачен отрицательной OC по напряжению. B результате усилитель ведет себя как инвертирующий ОУ с отрицательной OC и имеет коэффициент kп = —R12/R1. Резистор R2 служит для симметрирования ОУ, резистор R5 определяет коэффициент передачи усилителя напряжения.

При работе выходных транзисторов на индуктивную нагрузку (обмотку управления) появляется отрицательный импульс напряжения, который в момент открывания выходных транзисторов создает на переходе база—эмиттер напряжение, превышающее допустимое.




Содержание  Назад  Вперед