Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители непрерывных следящих приводов - часть 5


Для ограничения обратного напряжения в цепь коллектор—эмиттер каждого выходного транзистора включен ограничитель на диодах VD5, VD6.

Более сложный по своему функциональному назначению усилитель, построенный по схеме УН—ДМ—КУ—M—УМ, показан на рис. 96. Особенностью данного усилителя является то, что вместо источника двуполярного питающего напряжения применен один источник, имеющий суммарное напряжение. Это допустимо, так как при усилении сигнала переменного тока нет необходимости в нулевом потенциале на выходе интегрального ОУ относительно общей шины [7]. Для обеспечения режима питания микросхем служат ограничительные резисторы R21, R22. Для фильтрации переменной составляющей включен конденсатор C10. Входной сигнал через разделительный конденсатор C1 и резистор R1 поступает на инвертирующий вход ОУ DA1. Коэффициент усиления этого каскада определяется отношением R3/R1. Усиленный сигнал подается на двухполупериодный ДМ, выполненный на базе ОУ DA2 с управляемым ключом в цепи прямого входа. В качестве ключа служит полевой n-канальный транзистор VT1 с элементами, формирующими опорное напряжение Uоп, трансформатором T1, диодом VD1 и резистором R6.

В полупериод UОП, когда диод VD1 открыт, напряжение U3. и (затвор-исток) транзистора равно нулю, транзистор VT1 открыт, т. e. ключ замкнут. Так как неинвертирующий (прямой) вход ОУ соединен с землей, управляющий сигнал через инвертирующий вход ОУ поступает на выход с коэффициентом передачи kП = —1 (при условии R4 = R1).

Рис. 96. Усилитель с преобразованием

В другой полупериод UОП диод VD1 закрыт, транзистор также, а ключ разомкнут, и управляющий сигнал через прямой вход ОУ поступает на выход с коэффициентом передачи kП = 1 (при условии R5 = R7).

Выпрямленный сигнал фильтруется цепочкой R8, C2 и поступает на КУ, которое выполнено на ОУ DA3, резисторах R9, R10 и конденсаторах C3, C4.

Модуляция скорректированного сигнала осуществляется поочередным замыканием и размыканием ключа, собранного на полевом транзисторе VT2 в цепи прямого входа усилителя DA4.




Содержание  Назад  Вперед