Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители непрерывных следящих приводов - часть 6


Назначение резисторов R12—R15, диода VD2, трансформатора T аналогично назначению элементов рассмотренного выше ДМ.

Входной сигнал через резистор R12 попадает на инвертирующий вход, а через резистор R13 — на прямой вход ОУ DA4. В замкнутом состоянии ключ шунтирует прямой вход DA4, и сигнал, проходя через ОУ, инвертируется, при разомкнутом ключе — не инвертируется, что соответствует двухполупериодной модуляции. Сигнал с выхода модулятора фильтруется конденсатором C5 и через разделительный конденсатор C6 поступает на каскад промежуточного усиления напряжения, собранный на ОУ DA5, резисторах R17—R20. Ha резисторах R17, R18 сигнал прямой цепи суммируется с сигналом внутренней OC. Резисторы R2, R11, R19 обеспечивают режим работы ОУ по току.

Далее сигнал по мощности усиливается транзисторами VT3 — VT6. Выходной каскад усилителя выполнен на транзисторах VT5, VT6 по двухтактной схеме в режиме B с последовательным управлением транзисторов. Здесь входным является составной транзистор VT4, VT5, включенный по схеме с общим эмиттером, а выходным — транзистор VT6. Для исключения паразитных OC применен развязывающий фильтр C9, C11, ограничивающий помехи по питанию.

Нагрузка (обмотка управления M) подключается к выходу усилителя и общей шине. Транзистор VT3 служит для управления токами транзисторов VT4, VT5. При отсутствии сигнала рассогласования транзистор VT6 открыт за счет смещения, создаваемого на резисторе R27. Конденсатор CIl заряжается до напряжения источника питания, и ток через обмотку управления не течет.

При появлении сигнала рассогласования в положительный полупериод открываются транзисторы VT3, VT4 (за счет смещения на резисторе R26) и VT5. Конденсатор C11 начинает разряжаться по цепи VD3, VT5, «—UП», обмотка управления M. За счет падения напряжения на диоде VD3 транзистор VT6 подзапирается. Во второй полупериод управляющего сигнала транзисторы нижней половины схемы VT3—VT5 закрыты, открыт транзистор VT6.

Начинается подзаряд конденсатора C11 по пути «+UП», VT6, C11, обмотка управления M, «—UП».




Содержание  Назад  Вперед