Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители непрерывных следящих приводов - часть 7


Ток через обмотку управления протекает сверху вниз. Фаза и амплитуда тока управления будут зависеть от фазы и амплитуды входного сигнала.

Для уменьшения нелинейных искажений и коррекции частотной характеристики введена отрицательная ОС — цепочка R16, C7.

Резистор R26 предназначен для выбора начальной рабочей точки составного транзистора, резисторы R23—R25 определяют режим работы транзистора VT3. Конденсатор C8 пропускает только переменную составляющую сигнала.

Усилители постоянного тока. В СП, в которых ИР и ИУ работают на постоянном токе, необходим усилитель медленно меняющихся сигналов. В таких системах УПТ прямого усиления не применяют вследствие большого дрейфа нуля, обусловленного нестабильностью работы транзисторов и отсутствием реактивных элементов в межкаскадных связях. Снижение дрейфа нуля достигается применением в качестве предварительных усилителей напряжения интегральных ОУ, обладающих высокой термостабильностью, и УПТ с двойным преобразованием сигнала, собранных по схеме M—ДМ.

Структурная схема УПТ с двойным преобразованием сигнала изображена на рис. 78, б (см. штриховую линию). Усиление на постоянном токе в этом случае заменяется усилением на переменном токе с предварительной модуляцией и последующей демодуляцией усиленного сигнала. Схема усилителя удовлетворяет высоким требованиям к дрейфу нуля, который в основном будет определяться дрейфом M и ДМ. Стабильность работы преобразующих каскадов становится главной проблемой и разрешается путем применения интегральных прерывателей.

Примером может служить схема УПТ с двойным преобразованием сигнала, собранная на базе интегральных ОУ (рис. 97). Входной сигнал постоянного тока поступает на вход микросхемы DA1, которая используется для суммирования сигнала рассогласования с сигналом тахометрической OC, а также служит в качестве повторителя напряжения (R1 = R2) для согласования сопротивлений цепи источника сигнала и модулятора. Модуляция суммарного сигнала осуществляется поочередным замыканием двух интегральных прерывателей DA2 и DA3.




Содержание  Назад  Вперед