Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители непрерывных следящих приводов - часть 8


В первый полупериод опорного напряжения, создаваемого трансформатором T1, конденсатор C2 заряжается через замкнутый ключ DA2, во второй — разряжается через замкнутый ключ DA3. С выхода модулятора сигнал поступает на вход усилителя переменного тока, построенного на ОУ DA4, DA5.

Сигнал переменного тока усиливается с помощью интегральных ОУ с емкостной связью между каскадами. Конденсаторы C1, C3, C4 позволяют осуществлять ОС по постоянному току без передачи дрейфа рабочей точки от каскада к каскаду, благодаря чему достигается высокая стабильность режима работы усилителя. Каскады собраны на одинаковых элементах. Коэффициент усиления определяется соотношением сопротивлений резисторов R4 и R3, R6 и R5. Для настройки коэффициента усиления служит резистор R4. Усиленный сигнал через согласующий трансформатор T2 поступает на двухполупериодный ДМ из двух интегральных прерывателей DA6, DA7 и фильтра R7, R8, C5.

Рис. 97. УПТ с мостовым выходным каскадом

Для получения разнополярного сигнала выходной сигнал с ДМ подается на парафазный каскад, состоящий из ОУ DA8, DA9 с резисторами R11, R12 в цепях OG. Управляющий сигнал подается на инвертирующий вход усилителя DA8 и на прямой вход усилителя DA9. Два других входа ОУ с помощью резисторов R9, R10 подключены к общей точке.

Для лучшего согласования предварительного усилителя с выходным каскадом в УПТ введены комплементарные эмиттерные повторители на транзисторах VT1, VT2 и VT3, VT4. Они работают в режиме класса B без дополнительного смещения.

Усилитель мощности собран по мостовой схеме на транзисторах VT5—VT8 и предназначен для непосредственного управления якорем двигателя M постоянного тока. Через резисторы R13 и R14 осуществляется подача разнополярных сигналов на базы транзисторов VT5, VT7. При отсутствии входного сигнала транзисторы VT5, VT7 закрыты вследствие равенства потенциалов

базы и эмиттера. При этом через резисторы R15, R16 токи не протекают, и транзисторы VT6, VT8 моста закрыты, так как между базой и эмиттером нет отпирающего потенциала.




Содержание  Назад  Вперед