Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители непрерывных следящих приводов - часть 9


Цепь якоря M оказывается обесточенной.

С появлением входного сигнала отпирается один из транзисторов, на базу которого поступает отрицательный сигнал, например VT5. Другой транзистор (VT7) остается закрытым. При этом диод VD1 открывается, и на эмиттере транзистора VT8 появляется положительное по отношению к базе напряжение, что приводит к отпиранию транзистора VT8. Ток от источника питания через открытые транзисторы VT5, VT8 протекает по якорю двигателя, создавая момент вращения. При этом входной сигнал и коэффициент усиления каскада должны быть достаточными для обеспечения необходимого тока нагрузки. Смена полярности входного сигнала приводит к отпиранию транзисторов VT7, VT6 и изменению направления тока через нагрузку.

Включение диодов VD1, VD2 препятствует возникновению в УПТ сквозных токов через смежные транзисторы благодаря запирающему напряжению, создаваемому на диодах при протекании по ним тока нагрузки. Например, диод VD1 запирает транзистор VT6 при наличии тока в транзисторе VT5 и, наоборот, открывает транзистор VT6 при отсутствии тока в VT5. Для обеспечения режима работы силовых транзисторов выходного каскада часто применяют параллельное включение двух-трех транзисторов.

Другой тип УПТ прямого усиления представлен на рис. 98. Предварительный усилитель напряжения выполнен на DA1 и DA2, усилитель мощности — на транзисторах VT1 - VT4.

Ha входе усилителя включены стабилитроны VD1 и VD2 для защиты первого каскада от больших входных сигналов. Этот каскад выполнен на ОУ DA1 по схеме повторителя напряжения: выходной сигнал с резистора R5 через делитель R6, R7 поступает на инверсный вход усилителя. Этот каскад служит для согласования входного и выходного сопротивлений элементов усилителя, а также для суммирования по Н-входу на резисторах R1—R4 сигналов с потенциометра-датчика RC, приемника RE и корректирующих сигналов Uд.с и Uд.у с датчика скорости и датчика ускорения. Второй каскад на ОУ DA2 служит для усиления сигнала по напряжению с коэффициентом передачи kП = R11/R8.




Содержание  Назад  Вперед