Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Усилители непрерывных следящих приводов - часть 10


Резистор R9 обеспечивает режим работы усилителя по току.

Выходной сигнал через резистор R12 поступает на усилитель мощности, собранный по схеме двухтактного усилителя с симметричными входом и выходами. Выходной каскад выполнен по схеме двухтактного комплементарного эмиттерного повторителя на транзисторах VT3 и VT4, реализующих режим AB. Малое значение тока покоя транзисторов обеспечивается напряжением смещения, создаваемым комплементарными транзисторами VT1 и VT2, включенными по схеме эмиттерного повторителя для повышения входного сопротивления. При отсутствии управляющего сигнала ток транзистора VT1, протекающий по цепи «+UП»— R14—VT1—R16—«0», и ток транзистора VT2, протекающий от «0» к «—UП», создают одинаковые смещения на базах транзисторов VT3, VT4. В результате коллекторный ток транзистора VT3 протекающий через нагрузку от + UП к шине нулевого потенциала «0», компенсирует ток VT4, протекающий через нагрузку в обратном направлении.

Рис. 98. УПТ с симметричными входом и выходом

При подаче на вход положительного напряжения транзистор VT1 подзапирается, падение напряжения на резисторе R14 уменьшается, а ток транзистора VT3 возрастает. В нижней половине схемы наблюдается, обратное транзистор VT2 открывается, а транзистор VT4 за счет смещения на резисторе R15 запирается и его ток уменьшается. В результате по нагрузке протекает разностный ток, направление которого определяется током транзистора VT3.

В случае изменения полярности напряжения управления превалирующим оказывается ток транзистора VT4, и это приводит к изменению направления тока в нагрузке.

Для обеспечения стабильности положения рабочей точки выходной каскад охвачен отрицательной ОС с помощью делителя напряжения R16, R17. В качестве предварительного усилителя напряжения использован ОУ DA2 без ОС. Ho при этом весь усилитель мощности охвачен отрицательной OC по напряжению с помощью резистора R10. B результате коэффициент передачи всего каскада определяется как kП= —R11/R8. Для питания усилителя применен двуполярный источник напряжения ± UП, который служит и для питания микросхем через ограничительные резисторы R11, R13.




Содержание  Назад  Вперед