Проектирование и расчет автоматизированных приводов

         

Усилители непрерывных следящих приводов


8.5. УСИЛИТЕЛИ НЕПРЕРЫВНЫХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ

Наиболее перспективными являются усилители, выполненные на базе интегральных микросхем. При этом не только существенно сокращаются размеры усилителя, упрощается схемотехника, но и существенно повышается надежность, а также упрощается технология сборки и наладки схемы. Поэтому рассматриваемые ниже примеры усилителей рассчитаны на использование современных интегральных микросхем.

Усилители переменного тока. В простейшем случае усилитель переменного тока состоит из предварительного усилителя напряжения, выполненного на ОУ, и транзисторного двухтактного усилителя мощности. Источниками входного сигнала являются сигнальные обмотки сельсинов и BT, имеющие достаточно низкое внутреннее сопротивление. Если источником этого сигнала служит потенциометрический датчик со сравнительно большим внутренним сопротивлением, то для согласования нагрузки применяют каскады с большим входным сопротивлением, например в виде повторителя напряжения.

Рис. 93. Схемы защиты входного каскада усилителя

При выборе схемы входного устройства особое внимание уделяют уменьшению влияния помех и защите усилителя от входных электрических перегрузок при больших рассогласованиях. Помехи возникают вследствие нестабильности источников питания, наличия гармоник в выходных сигналах преобразовательных каскадов и квадратурных составляющих в управляющих сигналах, поступающих с ИР. Помехи уменьшают коэффициент передачи усилителя. Для снижения уровня помех на входе усилителя или после предварительного каскада включают фазовый дискриминатор, который с помощью ДМ выпрямляет напряжение и отфильтровывает квадратурную составляющую с последующим преобразованием этого сигнала в переменный сигнал модуляторным каскадом. Если фазовый дискриминатор расположен в промежуточном каскаде, то тракт усиления от ДМ к M используется для включения КУ постоянного тока.

Большой диапазон изменения входных сигналов СП и малые допустимые входные напряжения ОУ обусловливают необходимость применения элементов защиты входных каскадов.




Содержание  Назад  Вперед