Усилители непрерывных следящих приводов

8.5. УСИЛИТЕЛИ НЕПРЕРЫВНЫХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ

Наиболее перспективными являются усилители, выполненные на базе интегральных микросхем. При этом не только существенно сокращаются размеры усилителя, упрощается схемотехника, но и существенно повышается надежность, а также упрощается технология сборки и наладки схемы. Поэтому рассматриваемые ниже примеры усилителей рассчитаны на использование современных интегральных микросхем.

Усилители переменного тока. В простейшем случае усилитель переменного тока состоит из предварительного усилителя напряжения, выполненного на ОУ, и транзисторного двухтактного усилителя мощности. Источниками входного сигнала являются сигнальные обмотки сельсинов и BT, имеющие достаточно низкое внутреннее сопротивление. Если источником этого сигнала служит потенциометрический датчик со сравнительно большим внутренним сопротивлением, то для согласования нагрузки применяют каскады с большим входным сопротивлением, например в виде повторителя напряжения.

Рис. 93. Схемы защиты входного каскада усилителя

При выборе схемы входного устройства особое внимание уделяют уменьшению влияния помех и защите усилителя от входных электрических перегрузок при больших рассогласованиях. Помехи возникают вследствие нестабильности источников питания, наличия гармоник в выходных сигналах преобразовательных каскадов и квадратурных составляющих в управляющих сигналах, поступающих с ИР. Помехи уменьшают коэффициент передачи усилителя. Для снижения уровня помех на входе усилителя или после предварительного каскада включают фазовый дискриминатор, который с помощью ДМ выпрямляет напряжение и отфильтровывает квадратурную составляющую с последующим преобразованием этого сигнала в переменный сигнал модуляторным каскадом. Если фазовый дискриминатор расположен в промежуточном каскаде, то тракт усиления от ДМ к M используется для включения КУ постоянного тока.

Большой диапазон изменения входных сигналов СП и малые допустимые входные напряжения ОУ обусловливают необходимость применения элементов защиты входных каскадов.