Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Выбор синхронизирующего устройства - часть 2


Ниже приведена примерная последовательность расчета синхронизатора на диодах (см. рис. 61, а).

1. При заданной погрешности канала ГО выбираем границу переключения из условия (165).

2. Для исключения возможности переключения привода на TO и согласования по ложному нулю необходимо выполнить условие — напряжение ГО должно в l,5...2 раза превышать максимальное напряжение TO после ограничения U ТО в точке ? = (180/ip) — ?П (рис. 61, б), т. e.

где

Из двух углов переключения ?’П и ?”П (см. рис. 61, б) соотношение (166) выполняется только для угла ?’П, так как в точке ? = (180/ip) — ?’П напряжение U ГО превышает U’ ТО более чем в 2 раза. Угол ?”П выбран неправильно, так как в точке ? = (180/ip) — ?”П напряжение U” ТО > U ГО.

Если условие (166) не выполняется, необходимо уменьшить предел переключения, выбрав более точные сельсины.

3. Выбор элементов схемы начинаем с выбора диодов, исходя из требования соизмеримости значений нулевого прямого напряжения U диодов и напряжения ограничения канала TO. Сопротивление выбранного диода определяем по вольтамперной характеристике как RД = dU/dI.

При выборе резисторов руководствуются следующими соображениями: ограничительное сопротивление резистора R1 должно быть больше внутреннего сопротивления открытого диода RД, но меньше сопротивления нагрузки R2 (R2 > R1> RД). Сопротивление резисторов R2, R3 выбирают равным или несколько большим, чем допустимое по техническим условиям на сельсины-приемники сопротивление нагрузки. При отсутствии этого параметра в паспортных данных сопротивление резистора R2 берут на порядок больше, чем сопротивление резистора R1, которое находят из условия ограничения максимального напряжения канала TO, когда диоды шунтируют нагрузку.

Выходное напряжение СУ по каналу TO определяется, с одной стороны, делителем R1, RД.

C другой стороны, уровень выходного напряжения равен уровню ограничения, определяемому значением прямого напряжения диодов:

Сопротивление резистора R1 находим, приравняв правые части (169) и (170):




Содержание  Назад  Вперед