Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Выбор синхронизирующего устройства - часть 3


4. Поверочный расчет цепей каналов TO и ГО проводим по току в соответствии с выбранными значениями сопротивлений:

где RС - сопротивление обмотки сельсина.

Расчет проведен правильно, если выполняется условие Iпр > Imax.

Пример 5. Рассчитать схему переключения управления каналов TO и ГО при выходном напряжении точного сельсина-трансформатора, равном 0,75 B, для системы с двухскоростной сельсинной связью при ip = 30. В качестве задающего выбран сельсин типа СБ-20-1ВД (UП= 110 B, Umax = 25 B), в качестве принимающего — типа СБ-32-1ВП (UП = 110 B, Umax = 21 B, R0 = 360 Ом; оптимальное сопротивление нагрузки RН = 3 кОм).

Решение. 1. Найдем угол переключения привода. Если по условию задачи UТО = 0,75 B, то согласно (167) Umaxsin?П= 0,75. Отсюда 21 sin?П = 0,75; ?П = 2°. При таком угле переключения согласно (165) сельсины могут быть выбраны первого класса точности с погрешностью ?И = 10', так как ?П = 2° > 2 ?И = 20'.

2. Определим по (167) напряжение ГО при угле рассогласования ? = (180/ip) — ?П:

Условие (166) выполнено, так как UГО / UТО = 1,46/0,75= 1,94 > 1,5.

3. Для обеспечения ограничения выбираем диоды Д-226 (U0 = 1 B, Iпр = 0,3 A) и по характеристике определяем сопротивление

4. Сопротивление резистора R1 по выражению (171)

По стандарту выбираем R1 = 51 Ом.

5. Сопротивления резисторов R2, R3 принимаем равными сопротивлению номинальной нагрузки: R2 = R3 = 3 кОм. Соотношение R2 > R1 >> RД выдержано, так как 3000 > 51 >> 2,5.

6. Проверим выбранный диод по току:

Диоды выбраны правильно, так как максимальный ток в цепях ГО и TO не превышает допустимого значения Iпр прямого тока диода: 0,05 < 0,3; 0,006 < 0,3.

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед