Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Выбор синхронизирующего устройства


5.3. ВЫБОР СИНХРОНИЗИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

При выборе СУ руководствуются в основном требованиями надежности, простоты изготовления и возможности компоновки его в одном корпусе с усилителем сигнала рассогласования. Предпочтение отдается бесконтактным устройствам. Заметим, что область применения СУ на неоновых лампах ограничена вследствие возможности ложного срабатывания от общего уровня радиации.

Расчет СУ сводится к следующему: 1) определение границы переключения; 2) проверка соотношения напряжений ГО и TO в критических точках СУ с неполным разделением каналов; 3) расчет параметров элементов схемы СУ; 4) поверочный расчет.

Зону переключения каналов управления рекомендуется выбирать в пределах 0,08 ... 0,22 диапазона работы канала TO:

Для надежной работы СУ необходимо, чтобы при малых углах рассогласования (рис. 61, а) напряжение UТО канала TO превышало напряжение UГО канала ГО. Это условие может быть нарушено вследствие смещения напряжения ГО (штриховые линии), обусловленного инструментальной погрешностью ?И сельсина. При отрицательной погрешности ?И и угле переключения | ?’П | < ?И СП будет согласовываться по каналу ГО, так как U' ТО > U‘ГО. Чтобы исключить возможность согласования СП с большой погрешностью по каналу ГО, необходимо выполнить условие

Рис. 61. Графики статические характеристик двухканального ИР

Углу переключения ?”П, выбранному согласно (165), соответствует правильное соотношение напряжений U ”ТО > U ”ГО.

Синхронизаторы выполняют свои функции тем лучше, чем выше линейность зависимости их выходного напряжения от входного внутри пределов переключения. Это свойство определяется как свойствами основных нелинейных элементов (диодов, реле, неоновых ламп), так и правильным выбором резисторов схем.

Тип основного элемента выбирают с учетом значений характерных напряжений (напряжений запирания диодов, срабатывания реле, зажигания неоновой лампы), которые должны быть соразмерны с напряжением сельсинов TO в точке переключения. При значительном расхождении этих напряжений применяют повышающий трансформатор или усилитель с коэффициентом усиления, равным отношению напряжений.




Содержание  Назад  Вперед