Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Выбор управляющего устройства пример расчета - часть 2


Условие (162) в этом случае можно записать в следующем виде:

Дальнейшее увеличение точности передачи угла обеспечивается применением многополюсных преобразователей с электрической редукцией. Электрическая редукция исключает погрешности зубчатой передачи и доводит точность до 1".

После предварительного определения типа ИР (индукционного, потенциометрического) приступают к выбору датчика и приемника из числа рекомендуемых для применения. Технические данные некоторых типов потенциометров приведены в табл. 1, технические данные рекомендуемых сельсинов и BT — в табл. ?7, ?8 прил.

Поскольку погрешность ИР складывается из погрешностей датчика и приемника, то для повышения точности передачи угла рассогласования оба элемента выбирают одного класса точности, так чтобы инструментальная погрешность была меньше или равна допустимой погрешности, рассчитываемой по (162): ?ИР ? ?ИР доп.

Пары подбирают в соответствии e рекомендациями, приводимыми в паспорте, либо по указанному назначению: буквой Д обозначим датчики (СД, ВТДП – Д), буквами П или ПТ — приемники (СПТ, ВТДП — П).

Рис. 56. Суммирующий каскад

Кроме того, пары подбирают e учетом параметров сопряжения. Для ВТ такими параметрами являются напряжение питания (127, 60, 40, 27, 12, 6 B), частота (400, 1000, 2000, 4000 Гц), коэффициент трансформации (0,25; 0,56; 1); для сельсинов — напряжение питания (127, 40, 27, 12, 6 B), частота (50, 400, 1000 Гц), максимальное напряжение синхронизации Umax — наибольшее напряжение, снимаемое с двух фаз обмотки синхронизации. Например, сельсину-датчику НД-404П (UП = 110 B, f 400 Гц, Umax = 100 B) соответствует сельсин-приемник БС-155А с такими же параметрами, а ВТДП—Д типа СКТ-225-2Д соответствует ВТДП—П типа СКТ-225-2П с одинаковыми параметрами (UП = 36 B, kТ=1,0).

Параметрами для потенциометров являются напряжение питания UП, крутизна статической характеристики, зависящая от диапазона изменения рабочего угла. Если диапазоны работы потенциометров неодинаковы, то идентичности характеристик добиваются введением в цепь потенциометров добавочных резисторов.




Содержание  Назад  Вперед