Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Выбор управляющего устройства пример расчета - часть 3


При выборе потенциометров особое внимание уделяют подбору их сопротивления для согласования с нагрузкой и уменьшения методической погрешности. Для облегчения согласования потенциометры каждой серии выпускают с разными номиналами сопротивлений. Номинал сопротивления выбирают по погрешности, обусловленной нелинейностью характеристики и определяемой классом точности потенциометра.

Для двухканальной системы передачи угла на сельсинах и BT передаточное отношение редуктора ip рассчитывают по формуле

где ?ГО = ?ИР — погрешность, определяемая классом точности сельсинов и BT.

Необходимым условием применения суммирующего каскада (рис. 56) в качестве УУ является линейность сложения входных сигналов.

Сложение сигналов реализуют с помощью схем последовательного и параллельного суммирования. Так как схема последовательного суммирования — суммирования напряжений — имеет меньшую помехозащищенность, предпочтение отдают схеме параллельного суммирования (см. рис. 56) — суммированию токов. Параметры схемы сложения сигналов определяются входным сопротивлением суммирующего усилителя и сопротивлением нагрузки. Если схема сложения не удовлетворяет требованию высокоомной нагрузки (например, при поступлении входного сигнала с аналоговой ЭВМ), то последовательно с источниками входных сигналов ставят добавочные резисторы R1 и R2, сопротивление которых будет зависеть от внутреннего сопротивления источника входного сигнала. Суммирование сигналов (каждого со своим коэффициентом) осуществляется согласно выражению (пояснение дано в п. 3 гл. 8)

Пример 4. Подобрать пару сельсинов для привода, статическая погрешность которого не должна превышать 18', Рассчитать точность передачи угла и чувствительность измерительной схемы.

Решение 1, Полагая, что ?ИР доп составляет 30% заданной погрешности привода, находим ?ИР доп= 18·0,3= 5,4'.

2. Из табл., ?7 прил., выбираем пару сельсинов типа БС-3 3-го класса точности, погрешность следования которых составляет 30', Umax= 5 B, f = 400 Гц,

3. Так как погрешность сельсинов превышает допустимую, выбираем двухканальную систему с механическим редуктором.




Содержание  Назад  Вперед