Проектирование и расчет автоматизированных приводов



         

Выбор управляющего устройства пример расчета


4.7. ВЫБОР УПРАВЛЯЮЩЕГО. УСТРОЙСТВА. ПРИМЕР РАСЧЕТА

При выборе УУ необходимо учитывать следующие факторы: 1) физическую природу регулируемой величины; 2) диапазон работы и характер изменения задающего и выходного сигналов (поступательное или угловое); 3) требуемые точность преобразования, чувствительность, зону нечувствительности; 4) быстродействие; 5) влияние на работу УУ внешних условий эксплуатации: температуры, давления, влажности, вибраций; 6) допустимые размеры, массу, срок службы, надежность и т. д. Учесть при выборе конкретного УУ все перечисленные факторы явно невозможно, так как некоторые из них противоречивы. Так, при удовлетворении требования повышенной надежности пренебрегают технологическими и экономическими факторами, предпочитая более сложный по технологии изготовления бесконтактный сельсин контактному. А так как точностные параметры бесконтактных сельсинов ниже, то точность преобразования сигнала при этом также уменьшается. Следуя общей тенденции микроминиатюризации аппаратуры, повышают требования к размерам датчиков. Однако e уменьшением размеров элементов точность индукционных микромашин понижается.

Из всей совокупности факторов и требований при выборе УУ в виде ИР на потенциометрах или индукционных микромашинах основным критерием является точность, определяемая инструментальной погрешностью изготовления элементов. Эта погрешность не поддается компенсации и непосредственно входит в статическую погрешность всего СП. При проектировании полагают, что на долю ИР приходится 30 ... 50 % результирующей статической погрешности привода, т. e.

Если одноканальные схемы на потенциометрах, имеющих собственную инструментальную погрешность ± (0,25 ... 1)°, не удовлетворяют заданной точности, применяют трансформаторные дистанционные передачи на сельсинах и BT. Предпочтение при этом отдается прецизионным BT, позволяющим снизить погрешность передачи угла до ± (2 ... 10)' по сравнению с погрешностью ±(20 ... 30)', характерной для сельсинов. Применением двухканальной передачи угла на сельсинах и BT и механическом редукторе можно добиться снижения погрешности до ± (2 ... 6)'.




Содержание  Назад  Вперед