Теория систем автоматического регулирования



         

2. Предварительное домашнее задание


2.1.В соответствии с вариантом (см. табл.) построить располагаемую ЛАЧХ объекта регулирования. Учитывая требования к точности и к устойчивости, нанести на график низкочастотную и высокочастотную запретные области.

Параметры

Значения

Вариант
Располагаемая передаточная функция

объекта

Wo(s) =    100  

                     1                     

w1.vsm

1+0,33s

s2/30002+2*0,04s/3000+1

1, 2

Wo(s) =  100       40     

                     1                     

w2.vsm

s

1+0,0033s

s2/30002+2*0,04s/3000+1

3, 4
Требования

к точности

Vm =10 ед./с; Em = 100 ед./с2; Xm =0,01 ед. 1, 3
wK = 0,3 рад/с; Dj

= 0,573e-3 град; d = 9e-6 %

2, 4
к устойчивости M < 1,16 1,2,3,4

2.2. Определить передаточные функции последовательных (возможно последовательно-параллельных) корректирующих устройств, которые рекомендуется разбить на типовые звенья. Составить структурную схему системы с устройствами коррекции.




Содержание  Назад  Вперед