Теория систем автоматического регулирования



         

3. Содержание работы - часть 2


Для каждого случая заполнить таблицу.

KP KI KD
     

Функция цены и переходная характеристика h(t)

 

3.5. Оценить запас устойчивости и быстродействие по переходным характеристикам системы при различных настройках ПИД-регулятора, используя показатели качества: перерегулирование s, длительность переходного процесса tП, частота колебаний f, допустимое число колебаний, время запаздывания tЗ, время нарастания tН. Величиной допустимых отклонений 2D

для определения длительности переходного процесса задаться самостоятельно.

3.6. Для тех же вариантов настроек ПИД-регулятора, используя АЧХ замкнутой системы |Ф(jw)| определить показатель колебательности М и показатели быстродействия: резонансную частоту wР, полосу пропускания

wП, частоту среза wС, и эквивалентную полосу пропускания wЭ.

3.7. Для тех же случаев, определить запас устойчивости по амплитуде (модулю) L и по фазе m, используя АФХ (годограф Найквиста). Повторить определение по ЛАЧХ & ЛФЧХ.




Содержание  Назад  Вперед