Теория систем автоматического регулирования



         

Аналитический расчет квадратичных ИТ-оценок


Для аналитического расчета можно воспользоваться теоремой Парсеваля:

.

Если ошибка x(t) = yҐ - y(t), то ее изображение:

Надо сделать проще - здесь сразу записать Фx (jw) и не мучиться
.

Для нахождения I и I' мы должны подавать сигналы 1(t) и 1'(t). Их изображения Фурье соответственно равны:

.

Тогда установившиеся значения выходной координаты и, соответственно, значения ПФ для этих режимов:

yҐ = 1,

F(0) = 1        и       yҐ

= 0, F(0) = 0.

В итоге изображения ошибок:

А квадратичные ИТ-оценки:

.




Содержание  Назад  Вперед