Теория систем автоматического регулирования



         

Аппроксимация звена чистого запаздывания


Рабочие файлы: [Аппроксиматоры]

i1.gif (913 bytes)
 Сравним переходные функции апериодического звена с запаздывающим аргументом и апериодического звена 2-ого порядка:

Переходные функции апериодического звена с запаздывающим аргументом и апериодического звена 2-ого порядка

Поскольку они существенно похожи, в приближенных расчетах можно осуществлять подмены передаточных функций звеньев.

 В некоторых случаях применяется прием учета большого числа N звеньев в системе с малыми постоянными времени DTi и единичным коэффициентом передачи, одним звеном с постоянным запаздыванием, равным сумме этих постоянных времени t = SDTi » NЧDT. Т.е.:

... ?

Если N®Ґ, то в пределе получим W(s)»e-ts. Уже при N=8..10 степень приближения высока. Ряд будет более точно соответствовать разложению в ряд функции e-ts, если его представлять не апериодическими, а фазосдвигающими звеньями.




Содержание  Назад  Вперед