Теория систем автоматического регулирования



         

Блоки обладающие эффектом памяти


Фундаментальными для построения моделей являются блоки обладающие эффектом памяти. В этой группе два элементарных блока:

1/S

– "Интегратор" (дискретный квазианалог интегратора)

  • 1/Z – "Регистр задержки"

  • Интеграторы используются для построения моделей, которые имеют непрерывную природу, регистры задержки составляют основу моделей с дискретной природой.

    В библиотеках программ математического моделирования можно найти еще ряд блоков обладающих эффектом памяти:

    Блок "Передаточная функция"

  • Блок "Пространство состояний"

  • Блок "Звено чистого запаздывания"

  • Блок "Устройство выборки-хранения"1

  • Эффект памяти необходим так же при создании некоторых нелинейных блоков, таких как компаратор с гистерезисом. Но, обычно, подобные блоки в базовую библиотеку специально не включаются.

    Эффект памяти проявляется двояко. Если речь идет, об интеграторах, то, очевидно, что их выходное значение зависит не только от текущего входного значения, но и от всей истории входных значений:

    y[n]= y[-1] + m=0n-1е

    x[m] ,

    где: x[n] - входной сигнал, y[n] - выходной сигнал, n - индекс решетчатой функции.

    В регистрах задержки эффект памяти проявляется в том, что выборки сигнала задерживаются (а для этого запоминаются) на одну дискрету времени, период которой определяет внешняя синхронизирующая последовательность (внешний синхросигнал). Математическая запись соответствующей операции имеет вид:

    y [n] = y [n-1] .

    1) Следует помнить, что УВХ является лишь преобразователем сигнала, т.е. не порождает информационный поток.




    Содержание  Назад  Вперед