Теория систем автоматического регулирования



         

Единичная функция. Дельта-функция. Типовые реакции систем


Рабочие файлы: [Интеграл Дюамеля] [Интеграл свертки]

[h(t) & w(t)] [Интеграл свертки]

Единичная ступенчатая функция - 1(t)

Математическая функция, заданная условиями: 1(t)= 0

при t < 0, и 1(t) = 1 при

t > 0. Для автоматических систем является распространенным видом входного воздействия. Как правило, подобные воздействия сопровождают процессы включения систем и вызывают переходы от одного установившегося состояния к другому.

Дельта-функция Дирака -

d(t)

Математическая функция, заданная условиями: d(t) ® Ґ

при t = 0, и d(t) = 0

при t № 0, - т.е. это импульс с бесконечной амплитудой, площадь которого принимается равной 1. Для автоматических систем является менее распространенным видом входного воздействия, чем единичная ступенчатая функция. Однако для теоретического описания последних имеет существенное значение. Подобные воздействия характерны для радарных комплексов, описывают передачу импульса при упругом взаимодействии и т.д.

Из определений функций 1(t) и d(t) очевидна связь между ними:

(1)

1(t) = т d(t) dt    и    d(t) = 1'(t).

Единичная ступенчатая функция 1(t) легка для практической реализации с высокой точностью, однако дельта-функцию Дирака d(t)

реализовать сложнее. Для теоретического описания систем и их моделирования ее можно грубо представить с помощью двух ступенчатых функций:

(2)

d(t) »

N 1(t) - N 1(t-e),

где: N - амплитуда функций, e - время, на которое запаздывает вторая ступенчатая функция, при этом N

e = 1 и e ® 0.

Переходная функция или характеристика - h(t)

Переходный процесс на выходе типового звена или линейной системы, возникающий при подаче на вход единичной ступенчатой функции 1(t).

Функция веса - w(t)

Переходный процесс на выходе типового звена или линейной системы, возникающий при подаче на вход короткого импульса, который, в приближении, можно рассматривать как дельта-функцию Дирака d(t).




Содержание  Назад  Вперед