Теория систем автоматического регулирования



         

Каскодные алгебраические петли


В отличие от каскадных, каскодные алгебраические петли появляются в структурах функционирующих параллельно (см. рис.). В системах автоматического регулирования они встречаются редко, но любая попытка исследователя составить модель, со структурой, четко соответствующей физическим модулям реальной системы (речь о ненаправленных графах) приведет к появлению подобных структур.

Каскодная алгебраическая петля и способы ее разрыва

Существует несколько способов разрыва подобной петли. Разные программы математического моделирования, использующие направленные графы (VisSim, Simulink и пр.) разрывают каскодные алгебраические петли так, как показалось правильным их авторам (не предупреждая об этом пользователя). Часто точка разрыва каскодной петли, а, следовательно, и результаты симуляции меняются в зависимости от того, какие блоки подключены к выходам (происходит это по причине разной приоритетности математических операций).




Содержание  Назад  Вперед