Комбинированное управление

Достоинства:

Наличие ООС делает систему менее чувствительной к изменению параметров регулируемого объекта.

Добавление канала(ов), чувствительного к заданию или к возмущению, не влияет на устойчивость контура ОС.

Недостатки:

Каналы, чувствительные к заданию или к возмущению, обычно содержат дифференцирующие звенья. Их практическая реализация затруднена.

Не все объекты допускают форсирование.