Теория систем автоматического регулирования



         

Линейные непрерывные законы регулирования


Под законом регулирования (управления) понимается алгоритм или функциональная зависимость, определяющая управляющее воздействие u(t)

на объект:

u(t) = F(x, g, f) .

Линейные законы описываются линейной формой:

u(t) = k1x(t) + k2тx(t)dt

+ k3ттx(t)dt2

+ ... + k4x'(t) + k5x''(t) + ...

она же в операторной форме записи:

(1*)

u(t) = x(t) [k1

+ k2/p + k3/p2

+ ... + k4 p + k5 p2

+ ...] .

Наличие в (1*) чувствительности регулятора к пропорциональной, к интегральным или к дифференциальным составляющим в первичной информации x(t), определяет тип регулятора:

P - пропорциональный.

I - интегральный.

PI - пропорционально интегральный (изодромный).

PD - пропорционально дифференциальный.

и более сложные варианты - PID, PIID, PIDD, ...




Содержание  Назад  Вперед