Теория систем автоматического регулирования



         

Метод логарифмических амплитудных характеристик


Процесс синтеза включает в себя следующие операции:

Построение располагаемой ЛАЧХ исходной системы Wo, состоящей из регулируемого объекта без регулятора и без корректирующего устройства.

Построение НЧ части желаемой ЛАЧХ на основе предъявленных требований точности.

Определение вида и параметров регулятора K, Ki, ...:

Wрег(s) = WНЧ.ж.(s) / Wo(s);

Lрег(w) = LНЧ.ж.(w) - Lo(w

) .

Уточнение ВЧ части желаемой ЛАЧХ на основе требований к запасу устойчивости - LНЧ&ВЧ.ж.(w).

Определение вида и параметров последовательного корректирующего устройства:

WПЗ кор = WНЧ&ВЧ.ж.

/ [Wрег Wo];

LПЗ кор = LНЧ&ВЧ.ж. - Lрег

- Lo .

Техническая реализация корректирующих устройств. В случае необходимости - перерасчет на эквивалентные параллельное звено или ОС.

Поверочный расчет и построение переходного процесса.




Содержание  Назад  Вперед