Метод логарифмических амплитудных характеристик
Процесс синтеза включает в себя следующие операции:
Построение располагаемой ЛАЧХ исходной системы Wo, состоящей из регулируемого объекта без регулятора и без корректирующего устройства.
Построение НЧ части желаемой ЛАЧХ на основе предъявленных требований точности.
Определение вида и параметров регулятора K, Ki, ...:
| Wрег(s) = WНЧ.ж.(s) / Wo(s); | Lрег(w) = LНЧ.ж.(w) - Lo(w
) . |
Уточнение ВЧ части желаемой ЛАЧХ на основе требований к запасу устойчивости - LНЧ&ВЧ.ж.(w).
Определение вида и параметров последовательного корректирующего устройства:
| WПЗ кор = WНЧ&ВЧ.ж.
/ [Wрег Wo]; |
LПЗ кор = LНЧ&ВЧ.ж. - Lрег
- Lo . |
Техническая реализация корректирующих устройств. В случае необходимости - перерасчет на эквивалентные параллельное звено или ОС.
Поверочный расчет и построение переходного процесса.
