Теория систем автоматического регулирования



         

Методика вывода дискретных ПФ


Система, управляемая ЦВМ (предполагается, что АЦП совместно с ЦАП-ом имеют единичный коэффициент усиления, т.е. в модели можно подобрать либо коэффициент усиления ключа и масштаб задания, либо коэффициент усиления экстраполятора)

Работу ЦВМ обеспечивают АЦП (квантователь) и ЦАП (экстраполятор нулевого порядка), следовательно:

Последовательно включенные ПФ с общим ключом нельзя по отдельности преобразовывать к эквивалентным дискретным ПФ (см. правило 2)
...

Для нахождения z-изображения непрерывной ПФ W(s) по таблицам, последнюю надо разложить на элементарные дроби, т.е. преобразовать к параллельной структуре. Тогда на каждое простейшее звено сигнал будет поступать с квантователя (что и требуется при использовании таблиц):

где:

 

A (1+T1s) + Bs (1+T1s) + Cs2 = 1 ;

(BT1+C) s2 + (AT1+B)

s + A = 0s2 + 0s + 1 ; =>

=>   A = 1, B = -T1, C = T12 .

Коэффициент передачи ООС 1/Tц учитывать не надо (см. примечание к рис.)
.




Содержание  Назад  Вперед