Теория систем автоматического регулирования


         

Методика вывода дискретных ПФ


Работу ЦВМ обеспечивают АЦП (квантователь) и ЦАП (экстраполятор нулевого порядка), следовательно:

...

Для нахождения z-изображения непрерывной ПФ W(s) по таблицам, последнюю надо разложить на элементарные дроби, т.е. преобразовать к параллельной структуре. Тогда на каждое простейшее звено сигнал будет поступать с квантователя (что и требуется при использовании таблиц):

где:

 

A (1+T1s) + Bs (1+T1s) + Cs2 = 1 ;

(BT1+C) s2 + (AT1+B)

s + A = 0s2 + 0s + 1 ; =>

=>   A = 1, B = -T1, C = T12 .

.




Содержание  Назад  Вперед