Теория систем автоматического регулирования



         

Общая форма записи систем ДУ


В целях формализации процесса составления исходных ДУ систем используют такие методы, как "Метод контурных токов", "Метод узловых потенциалов" и их аналоги, имеющиеся во всех энергетических доменах. В результате их применения получается единая система:

(1)

a11(p) x1 + a12(p) x2 + ... + a1k(p) xk

= f1(t)

a21(p) x1 + a22(p) x2 + ... + a2k(p) xk

= f2(t)

...

ak1(p) x1 + ak2(p) x2 + ... + akk(p) xk

= fk(t)

где:

x1, x2, ..., xk - обобщенные координаты системы, в том числе (для САР) ошибка - x(t)

и регулируемая величина - y(t);

f1(t), f2(t), ..., fk(t) - внешние координаты - задающие g(t) и возмущающие f(t)

воздействия.

Для удобства и формализации решений систему уравнений (1) могут представить в одной из пяти стандартных форм:

в форме Коши;

в пространстве состояний;

решенную относительно регулируемой величины - y(t);

решенную относительно ошибки - x(t);

в виде передаточных функций - W(p), F(p), Fx(p).




Содержание  Назад  Вперед