Теория систем автоматического регулирования



         

Оценка запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике


Оценка запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике

 Запас устойчивости САР оценивают по величине перерегулирования:

s = (ymax - yҐ) / yҐ100, [%]

Варианты s

0 % 10..30 % 50..70 %
Применяемость редко часто избегают
Запас по фазе 900 600..300 300..100
Число колебаний 0 1, 2 3, 4, ...

 Быстродействие САР оценивают по времени окончания переходного процесса tп, при заданной допустимой ошибке (трубке):

D О 5; 2,5; 1,5; 1; 0,5; ... [%] от yҐ

, - установлено ГОСТ-ами.

 Частоту единичного усиления разомкнутой системы wср

можно оценить по частоте колебаний переходной функции.

Область допустимых значений регулируемой величины

Время нарастания ограничено:

tн min - допустимым ускорением координат и предельными колебательными режимами;

tн max - требуемым быстродействием.

На рис. tз - максимальное допустимое время запаздывания (распространения) сигнала.




Содержание  Назад  Вперед