Теория систем автоматического регулирования



         

Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам


Рабочие файлы: [fr_ABCD.mcd]

Для определения устойчивости по критерию Найквиста можно строить не АФХ, а ЛАЧХ& ЛФЧХ разомкнутой системы.

Чтобы замкнутая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы сдвиг фазы на частоте единичного усиления разомкнутой системы W(jw)

не достигал значения -1800.

Если система условно устойчивая, то при модулях больших единицы, фазовый сдвиг может достигать значения -1800 четное число раз.




Содержание  Назад  Вперед