Теория систем автоматического регулирования



     почемучка | На сайте sartec.ru штукатурка стен цена. |     

Ошибки системы с астатизмом первого порядка


Если ПФ САР W(s) обладает астатизмом первого порядка, т.е. в области низких частот W(s)|s®0®Kv/s. Тогда первая составляющая ошибки:

,

т.е. в астатической системе первого порядка ошибка от задания равного константе равна нулю, ошибка от задания меняющегося с постоянной скоростью равна xv=v/Kv, а ошибка от задания меняющегося с постоянным ускорением нарастает до бесконечности.




Содержание  Назад  Вперед