Теория систем автоматического регулирования



         

Ошибки статической системы


Здесь и далее будем рассматривать установившиеся составляющие ошибки системы в типовых режимах движения. Для чего будем анализировать уравнение ошибки:

,

где: g0+v/s+e/s2

- изображение представленного рядом Тейлора входного сигнала; s®0 соответствует установившемуся режиму.

Итак, если ПФ САР W(s) статическая, т.е. в области низких частот W(s)|s®0®K. Тогда первая составляющая ошибки:

,

т.е. в статической системе ошибка, вызванная заданием равным константе, так же константа, но меньшая на величину 1+K, а ошибки от заданий меняющихся с постоянными скоростью или ускорением нарастают до бесконечности.




Содержание  Назад  Вперед