Теория систем автоматического регулирования



         

ПЛАН РАЗВИТИЯ ДАННОГО РУКОВОДСТВА - часть 2


сигнал g(t) в файле err_ast3.vsm). Для измерений ошибки рекомендуется использовать: датчики скорости и ускорения (дифференцирующие звенья), преобразователи построенные в соответствии с интегральными оценками качества, а так же измерители действующего или средневыпрямленного значений. Выбор схемы измерения ошибки x(t) следует обосновать.

3.6. Определить первые коэффициенты ошибок систем до и после применения методов повышения точности.

(можно измерить первые коэффициенты ошибок систем до и после повышения точности).

4.1. Один из методов повышения точности САР - это повышение степени астатизма. Метод реализуется применением либо интегрирующего, либо изодромного звена включаемого в разрыв контура регулирования. Качественно описать результаты применения упомянутых технических решений (в сравнении). Сформулировать достоинства, недостатки (ограничения в применении). Привести поясняющие графические зависимости (информацию удобно представить в режиме пререкрытия графиков).

Работа 8 [Ak_wk.vsm] [wo.vsm]

Среди предложенных моделей идентифицировать устойчивые в разомкнутом состоянии.

3.2. Для неустойчивых в разомкнутом состоянии систем спроектировать последовательные компенсационные звенья.




Содержание  Назад  Вперед