Теория систем автоматического регулирования



         

ПЛАН РАЗВИТИЯ ДАННОГО РУКОВОДСТВА


Разработка лабораторных работ для второго семестра (нелинейные и цифровые системы) (к февралю 2001г.).

  • Дальнейшая взаимная интеграция моделей из разных моделирующих пакетов. Организация одновременной работы моделей (в разных пакетах) в динамическом режиме посредствам технологий динамического обмена данными (DDE - dinamic data exchange, на базе ActiveX). Пример: регулятор в пакете Electronics Workbench, объект в пакете VisSim, - должны работать совместно.

  • Разработка моделей, предполагающих наличие в контуре модели реального технического устройства, подключенного посредством платы сбора данных - (DAQ-board).

  • Подготовка моделей для альтернативных моделирующих пакетов, например "МВТУ" (если будет договоренность с разработчиками).

  • 30.10.2000

    Сделать "D-разбиение" по вариантам см. задачник.

    1. Цель работы 2. Предварительное домашнее задание 3. Содержание работы
    4. Обработка результатов 5. Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета 6. Контрольные вопросы

    Работа 4

    3.7. Провести исследование устойчивости модели электронного усилителя на трехкаскадном ОУ (файлы ou3.vsm и ou2+1.ca4)

    3.8. Исследовать влияние контурного коэффициента усиления на полосу пропускания замкнутой системы на примере электронного усилителя на ОУ.

    Работа 5?[err_pid.vsm] [PIDTUNE.vsm]

    Выяснение сути корневых методов оценки качества.

     Работа 6?[ASTATIC.vsm]

    Изучение основных методов повышения точности САР: 1) увеличение коэффициента усиления разомкнутой цепи, 2) применение регулирования по производным от ошибки с увеличением контурного коэффициента усиления, 3) повышение степени астатизма,  4) применение неединичных обратных связей или масштабирующих устройств на входе / выходе и 5) комбинированного управления.

    4.3. Выполнить количественное исследование результатов применения методов повышения точности САР на основе исследований (измерений) ошибки x(t). По необходимости рекомендуется использовать тест-сигналы задания g(t): единичную ступенчатую функцию 1(t), синусоидальный, меняющийся с постоянной скоростью или ускорением (см.


    Содержание  Назад  Вперед