Построение НЧ части желаемой ЛАЧХ

В следящих системах с астатизмом 2-ого порядка, положение первой низкочастотной асимптоты всегда однозначно. Настройкой параметров регулятора (K, Ki1, Ki2) ее нужно подстроить по правой границе запретной области для НЧ.

В системах с астатизмом первого порядка надо определить положение 2-х асимптот. Возможные варианты определены положением постоянной времени объекта T1, относительно контрольной частоты:

Ke > Ke

треб, но: затруднено демпфирование и увеличиваются ВЧ шум.

Kv > Kv треб, но: увеличиваются НЧ шум.

Истинная ЛАЧХ должна быть поднята на 3 дБ, для компенсации ослабления в 1,4142 раза в зоне частоты сопряжения.

Содержание раздела