Теория систем автоматического регулирования



         

Построение ВЧ части желаемой ЛАЧХ


Исходные данные: w0 иT1 - определены при построении НЧ части желаемой ЛАЧХ.

 Для систем с астатизмом 2-ого порядка:

Задаются перерегулированием s и определяют M:

s, % 13,8 26,5 37,2 44,6
M 1,1 1,3 1,5 1,7

Зная M, определяют положение постоянной времени T2 (начало корректирующего участка):

, где
; и его длину:
.

Проверяют, чтобы резонансные пики высокочастотных колебательных звеньев не достигали вновь уровня 20lg M/(M+1).

 Для систем с астатизмом 1-ого порядка проверяют возможность сведения желаемой ЛАЧХ к виду

1-2 или модификациям, путем уменьшения постоянных времени до значения:

, где (M<1,3).

Если это невозможно, то формируют участок -20 дБ/дек аналогично методике для систем с астатизмом 2-ого порядка.




Содержание  Назад  Вперед