Теория систем автоматического регулирования



         

Повышение точности систем применением регулирования по производным от ошибки


Использование регулирования по производным от ошибки, позволяет повысить точность системы, поскольку:

Система начнет чувствовать не просто наличие ошибки, но и тенденцию к ее изменению.

Повышается запас устойчивости по фазе и можно поднять общий коэффициент усиления.

Повышение точности системы использованием регулирования по производным от ошибки

Повышение точности системы использованием регулирования по производным от ошибки

Сравнивая полученные коэффициенты с исходными можно увидеть, что все, кроме c0, уменьшаются. При соответствующем выборе Td

можно обратить в ноль один из старших коэффициентов c1, или

c2, или ...

Последовательное включение 2х пропорционально-дифференцирующих элементов, позволяет обратить в ноль два старших коэффициента ошибки.




Содержание  Назад  Вперед