Теория систем автоматического регулирования

       

Программы и законы регулирования


Рабочие файлы: [Нелинейные законы]

Программа регулирования

План формирования задающего воздействия g(t) на систему.

Программа регулирования может быть:

временной: y = y(t);

параметрической:   y = y(s1, s2, s3, ..., sn).

Например, временная программа приготовления пищи (лапшу варить 12 мин.), или параметрическая программа посадки самолета на палубу авианосца (в зависимости от: бокового ветра, изменений координат посадочной полосы, массы остатка топлива, ...).

Закон регулирования

Зависимость, по которой формируется регулирующее воздействие u(t)

на объект из первичной информации: g(t) и/или x(t) и, возможно, f (t).

Законы регулирования бывают:

линейные:

нелинейные:   F1(u, du/dt, ...) = F2(x, dx/dt, ...; g, ...; f, ...) .

Классификация нелинейных законов регулирования:



Функциональные.

Логические.

Параметрические.

Оптимизирующие.

Примеры статических функциональных нелинейностей в законах:

Примеры динамических функциональных нелинейностей в законах:

Пример логического нелинейного закона:

Если |x| < 0.2Gm, тогда u = k1

x ;

Если |x| > 0.2Gm, тогда u = k2

x ;

где: k1 < k2

Пример параметрического нелинейного закона:

u = k (t [°C]; h [м]; G [кг]) x

.

Пример оптимизирующего нелинейного закона:

u = k (min(CO2); max(КПД)) x .



Содержание раздела